Vu Thừa Huệ sinh ngày 16/8/1939 ở tỉnh Sơn Đông, Trung Quốc. Ông bắt đầu tập võ từ năm 11 tuổi. 19 tuổi ông tham dự đại hội võ thuật Thanh Đảo, đoạt chức vô địch cực kỳ thuyết phục. Ở tuổi 21, ông ghi danh học võ tại trường Đại học thể thao Sơn Đông.
Năm 1963, ông giành ngôi quán quân Túy kiếm ở miền Đông Trung Quốc. Tuy nhiên do bị chấn thương trong lúc luyện tập, ông phải rời trường và làm việc trong nhà máy sản xuất.
Dù vậy, ông vẫn tập luyện, nghiên cứu võ thuật khi có thời gian rảnh rỗi.
Vu Thừa Huệ đã mất tới 14 năm để tái hiện lại tuyệt chiêu Song Thủ Kiếm, một chiêu thức rất phức tạp của các kiếm khách thời nhà Đường. Giai thoại kể lại rằng vào một buổi sớm năm 1975, ông trông thấy một con bọ ngựa khua đôi chân trước tránh những giọt nước mưa, rồi dựa vào đó hoàn chỉnh Song Thủ Kiếm.
Ông đóng rất nhiều vai diễn đòi hỏi kỹ năng võ thuật điêu luyện trên phim truyền hình như Hoàng Hà đại hiệp, Nam Bắc Thiếu Lâm, Tứ đại danh bộ, Lý Tiểu Long truyền kỳ (vai Diệp Vấn), Tiếu ngạo giang hồ (bản Lý Á Bằng - Hứa Tình, vai Phong Thanh Dương), Thần điêu đại hiệp (bản Lưu Diệc Phi, vai Hoàng Dược Sư), Ỷ Thiên Đồ Long ký (vai Trương Tam Phong).
Ông cũng vào vai nhân vật phản diện Vương Nhân Tắc trong phim điện ảnh Thiếu Lâm Tự (1982), bộ phim làm nên tên tuổi của diễn viên Lý Liên Kiệt. Năm 2008, ông thủ vai Diệp Vấn, sư phụ của Lý Tiểu Long trong phim
Biết tin ông qua đời, người hâm mộ, đạo diễn, nhà phê bình, đồng nghiệp đều tỏ lòng tiếc nuối.
Diễn viên Trần Quốc Khôn nổi tiếng nhờ vai diễn Lý Tiểu Long chia sẻ “Người thầy của tôi trong Lý Tiểu Long truyền kỳ đã qua đời hôm nay. Xin ông hãy yên nghỉ”.
Nam diễn viên kiêm đạo diễn Đặng Siêu, hợp tác với ông trong phim Ỷ Thiên Đồ Long ký cũng tỏ lòng tiếc thương trước sự ra đi của diễn viên võ thuật tuyệt vời.
Đặng Siêu viết: “Sự cống hiến, những màn biểu diễn võ thuật, sự tận tâm với nghề của ông vẫn còn hiện rõ trong tâm trí tôi, xin ông hãy yên nghỉ”.
