PSM là liên doanh giữa Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co KG và Rheinmetall Landsysteme của Đức. PSM cho biết, sự chấp thuận từ phía Quân đội Đức đã được thông báo bởi cơ quan mua sắm quốc phòng Đức (BAAINBw).
Puma được phát triển nhằm thay thế các xe thiết giáp Marder trong bộ binh Đức. Loại tăng số một thế giới này của Đức năng khoảng 35 tấn và có thể đạt tốc độ tối đa 43,5 dặm/h (tương đương 77 km/h).
PSM cho biết, với quyết định chấp thuận này, Puma sẽ bắt đầu được vận hành ngay trong tuần này với các hoạt động huấn luyên, trong đó sử dụng 7 chiếc Puma đầu tiên đã được sản xuất. Giai đoạn huấn luyện sẽ tiếp tục tới cuối năm tại một trung tâm ở Munster.
Tháng 9/2009, Cơ quan phụ trách công nghệ và mua sắm quốc phòng Liên bang Đức (BWB) đã ký hợp đồng với tổ hợp PSM để mua sắm 405 xe chiến đấu Puma mới trị giá 3,1 tỉ euro.
Tuy nhiên sau đó, theo kế hoạch mua sắm năm 2012, Quân đội Đức phải nhận được 405 IFV Puma mới, nhưng thực tế chỉ có 350 xe được chuyển giao.
Với việc cắt giảm số lượng xe đặt mua đã khiến giá mỗi chiếc tăng từ 10 triệu USD lên 13,4 triệu USD, biến Puma trở thành một trong những dòng IFV đắt nhất thế giới.
Puma dài 7,33m, chiều rộng 3,71m, chiều cao 3,05m; được thiết kế để chở 9 lính (kíp xe 3 người và 6 binh sĩ). Động cơ MTU HPD Type 10V 892 800 mã lực cho phép đạt tốc độ tối đa 77 km/giờ, dự trữ hành trình gần 600km.
Xe được trang bị các hệ thống điều hòa không khí và phòng hộ sinh-hóa-hạt nhân. Vũ khí của xe chiến đấu bộ binh Puma gồm 1 pháo 30mm MK 30-2Mauser và súng máy đồng trục 5,56mm MG-4 bố trí trên tháp xe điều khiển từ xa.
Ngoài ra, xe còn trang bị thêm 1 tổ hợp tên lửa chống tăng đa dụng MELLS (Spike-LR). Puma với khả năng bảo vệ cấp C (cao nhất) có khả năng chống mìn, súng phóng lựu chống tăng và mìn tự tạo.