Tàu ngầm 185 – Khánh Hòa là chiếc tàu ngầm thứ 4, trong 6 chiếc tàu ngầm chạy bằng động cơ điện – diesel lớp Varshavyanka 636.1 (NATO gọi là Kilo) mà Nga đóng cho Việt Nam. Ba chiếc tàu ngầm kilo đã về Việt Nam và được đưa vào biên chế Lữ đoàn 189 tàu ngầm, là 182 - Hà Nội (1/1/2014), 183 - Thành phố Hồ Chí Minh (19/3/2014) và 184 – Hải Phòng (31/1/2015).
Tàu ngầm 185 – Khánh Hòa được đóng tại Nhà máy đóng tàu Admiralty ở Saint Petersburg (Nga). Hạ thủy ngày 28/3/2014, tàu 185-Đà Nẵng đã thực hiện một số chuyến thử nghiệm trên biển Baltic. Ngày 14/5, tàu 185 - Khánh Hòa được đưa lên tàu Rolldock Storm để chuẩn bị cho hải trình về Việt Nam.
Rạng sáng ngày 19/5/2015 (giờ Việt Nam), tàu Rolldock Storm rời Saint Petersburg, đưa tàu 185 - Khánh Hòa về Việt Nam. Cũng như tàu Rolldock Star chở tàu ngầm 183 - Thành phố Hồ Chí Minh và tàu ngầm 184 – Hải Phòng, tàu Rolldock Storm không đi qua eo biển Malacca để đến Singapore, mà qua eo Sunda.
Sáng ngày 27/6, tàu Rolldock Storm đến Singapore và dừng lại tại đây một thời gian để thực hiện một số công tác hậu cần, kỹ thuật. Đến 00h30 ngày 28/6 tàu nhổ neo, bắt đầu hành trình từ Singapore về vịnh Cam Ranh.
Dự kiến, ngày 2/7 tàu 185 – Khánh Hòa sẽ được đưa ra khỏi tàu Rolldock Storm và lai dắt vào cảng Lữ đoàn 189 tàu ngầm.
