Đây là chuyến thăm Việt Nam đầu tên của Tổng thống Nicolas Maduro kể từ khi nhậm chức vào tháng 4/2013.
Thời gian qua, quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa hai nước Việt Nam và Venezuela phát triển tốt đẹp.
Trong chuyến thăm Việt Nam của Phó Tổng thống Elias Jose Jaua Milano và Phiên họp III Ủy ban liên Chính phủ hai nước được tổ chức tại Hà Nội vào tháng 3/2015, lãnh đạo hai nước đã có các cuộc tiếp xúc và đạt được nhiều kết quả nổi bật.
Hai bên đã nhất trí trọng tâm hợp tác song phương tiếp tục là các lĩnh vực năng lượng, dầu khí và nông nghiệp; đồng thời thúc đẩy đầu tư của Việt Nam tại Venezuela trên các lĩnh vực công nghiệp, chế tạo và lắp ráp, điện và điện tử gia dụng, xây dựng.
Về quan hệ kinh tế, trao đổi thương mại song phương năm 2014 đạt 62,7 triệu USD, nhưng tiềm năng phát triển trong tương lai giữa hai nước là rất lớn, do Venezuela có nhu cầu nhập khẩu lớn về lương thực, thực phẩm và các nhu yếu phẩm cung cấp cho gần 30 triệu dân.
