Ngày 12/7/1995, Thủ tướng Việt Nam Võ Văn Kiệt tuyên bố thiết lập quan hệ ngoại giao với Mỹ.
Ngày 6/8/1995, Ngoại trưởng Mỹ Warren Christopher thăm Việt Nam để chính thức khai trương Văn phòng Đại sứ quán Mỹ tại Hà Nội, trở thành Ngoại trưởng Mỹ đầu tiên đến thăm nước Việt Nam thống nhất. Cùng ngày, Việt Nam cũng khai trương Văn phòng Đại sứ quán Việt Nam tại Washington D.C
Ngày 4/9/1995, Cựu Tổng thống Bush (cha) và phu nhân thăm Việt Nam.
Từ ngày 7 – 10/9/1995, Cựu Bộ trưởng Quốc phòng Mỹ Robert McNamara thăm Việt Nam.
Ngày 12/7/1996, Cố vấn An ninh quốc gia Mỹ Anthony Lake thăm Hà Nội để kỷ niệm một năm ngày bình thường hóa quan hệ giữa hai nước.
Ngày 10/4/1997, Thượng viện Hoa Kỳ khẳng định cử cựu chiến binh trong cuộc chiến tranh Việt Nam Douglas Pete Peterson làm Đại sứ đầu tiên của Mỹ sang nước Việt Nam thống nhất. Cùng ngày, Việt Nam cử ông Lê Văn Bàng làm Đại sứ CHXHCN Việt Nam tại Hoa Kỳ.
Ngày 9/5/1997, ông Peterson chính thức trở thành Đại sứ Mỹ tại Việt Nam và ông Lê Văn Bàng chính thức trở thành Đại sứ Việt Nam tại Hoa Kỳ.
Ngày 24/6/1997, Ngoại trưởng Mỹ Madelein Albright thăm chính thức Việt Nam, hai bên chính thức công bố thiết lập các tòa Tổng lãnh sự quán tại thành phố Hồ Chí Minh và San Francisco.
Ngày 13/3/2000, Bộ trưởng Quốc phòng William Cohen thăm Việt Nam trở thành Bộ trưởng Quốc phòng Mỹ đầu tiên tới thăm nước Việt Nam thống nhất.
Ngày 13/7/2000, Bộ trưởng Thương mại Vũ Khoan và Đại sứ Thương mại Mỹ Barshefsky ký hiệp định quan hệ mậu dịch tại Washington D.C. Cùng ngày, Tổng thống Bill Clinton tại một buổi lễ ở Vườn hồng trước cửa Nhà Trắng đã công bố kết thúc đàm phán Hiệp định Thương mại Việt Nam – Hoa Kỳ.
Từ ngày 16 - 19/11/2000, Tổng thống Bill Clinton sang thăm Việt Nam, ký Hiệp định Hợp tác Khoa học Công nghệ, bản ghi nhớ về hợp tác lao động, chứng kiến lễ ký 12 thư thoả thuận về đầu tư và buôn bán.
Ngày 17/10/2001, Tổng thống George W.Bush ký sắc lệnh ban bố Hiệp định Thương mại Việt Nam – Hoa Kỳ thành luật.
Từ ngày 9 - 14/12/2001, Phó Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng thăm Hoa Kỳ.
Ngày 10/12/2001, Hiệp định Thương mại Việt – Mỹ được ký kết để bắt đầu có hiệu lực.
Ngày 10/9/2003, Bộ trưởng Quốc phòng Phạm Văn Trà thăm Hoa Kỳ.
Ngày 19/9/2003, Tàu hải quân Mỹ USS Vandegrift thăm cảng TP Hồ Chí Minh, trở thành tàu chiến đầu tiên của Mỹ cập cảng Việt Nam từ khi kết thúc cuộc chiến tranh Việt Nam.
Ngày 4/12/2003, Phó Thủ tướng Vũ Khoan thăm Mỹ, hai bên ký kết Hiệp định hàng không.
Ngày 11/12/2004, hãng hàng không United Airlines của Mỹ mở đường bay thẳng đầu tiên giữa Việt Nam và Hoa Kỳ.
Ngày 19 - 26/6, Thủ tướng Phan Văn Khải thăm chính thức Hoa Kỳ theo lời mời của Tổng thống George W.Bush.
Ngày 12/7/2005, hai bên kỷ niệm 10 năm bình thường hóa quan hệ ngoại giao giữa Việt Nam và Hoa Kỳ.
