Sau hội đàm, hai bên ra Tuyên bố chung để xác định định hướng thúc đẩy quan hệ song phương.
Hai nhà lãnh đạo đánh giá hợp tác kinh tế - thương mại giữa Việt Nam và Séc phát triển ổn định, kim ngạch thương mại hai chiều đạt trung bình khoảng 250 triệu USD/năm trong vài năm trở lại đây. Để đưa hợp tác kinh tế lên tầm cao mới, hai nhà lãnh đạo đã thỏa thuận tiếp tục nâng cao hiệu quả cơ chế Ủy ban hỗn hợp về hợp tác kinh tế, tăng cường xúc tiến thương mại, đầu tư, khuyến khích và tạo điều kiện để doanh nghiệp hai nước kết nối đối tác, tìm hiểu thị trường, nhất là trong các lĩnh vực mà Séc có thế mạnh và Việt Nam có nhu cầu, như: xây dựng kết cấu hạ tầng, chế biến thực phẩm, dược phẩm, quy hoạch đô thị và giao thông công cộng, bảo vệ môi trường, quản lý nguồn nước… Hai bên nhất trí đẩy mạnh hợp tác quốc phòng - an ninh, văn hóa, giáo dục - đào tạo, khoa học - kỹ thuật. Theo Tuyên bố chung, hai bên bày tỏ mong muốn mở đường bay thẳng giữa Séc và Việt Nam.
Tổng thống Milos Zeman khẳng định, Séc ủng hộ việc tăng cường quan hệ giữa Việt Nam và Liên minh châu Âu (EU), ký kết và phê chuẩn Hiệp định Thương mại tự do Việt Nam - EU và ủng hộ việc EU sớm công nhận kinh tế thị trường đầy đủ cho Việt Nam.
Về vấn đề biển Đông, hai nhà lãnh đạo nhấn mạnh sự cần thiết phải giải quyết các tranh chấp bằng các biện pháp hòa bình, bao gồm tiến trình ngoại giao và pháp lý phù hợp luật pháp quốc tế, đặc biệt là Công ước Liên Hợp Quốc về Luật Biển năm 1982.
Sau hội đàm, Chủ tịch nước Trần Đại Quang và Tổng thống Milos Zeman chứng kiến Lễ ký kết văn kiện hợp tác trong lĩnh vực chuyển giao người bị kết án và phòng, chống tội phạm và có cuộc gặp gỡ với báo chí. Chủ tịch nước Trần Đại Quang và Tổng thống Milos Zeman bày tỏ hài lòng việc 7 biên bản ghi nhớ hợp tác đã được ký giữa hai bên.
Tổng thống Milos Zeman và Phu nhân thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam từ ngày 6 tới 8. Tổng thống Séc đã hội đàm với Chủ tịch nước Trần Đại Quang; hội kiến Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng và Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân.
