Theo kết quả điều tra ban đầu, Hiếu thuê trọ gần phòng của chị P.T.T.D. (SN 1994, ngụ huyện Càng Long, tỉnh Trà Vinh). Một lần tình cờ, Hiếu phát hiện khe hở có thể nhìn sang phòng tắm chị D., nên nảy sinh dục vọng. Lợi dụng chị D. sơ hở, từ cuối tháng 2/2020, Hiếu dùng điện thoại chụp hình ảnh và quay các đoạn clip lúc nạn nhân tắm hoặc thay quần áo.
Phan Minh Hiếu tại cơ quan công an. Có được hình ảnh và clip, Hiếu viết số điện thoại vào giấy, sau đó ném sang phòng trọ của chị D. và yêu cầu kết bạn qua Zalo. Sau khi chị D. kết nối, Hiếu gửi những hình ảnh sang điện thoại. Đồng thời, Hiếu ra điều kiện chị D. phải cho mình quan hệ tình dục thì mới xóa những hình ảnh này nhưng chị D. không chấp nhận.
Tang vật vụ án. Đến ngày 11/3, Hiếu đề nghị chị D. chuộc lại những hình ảnh và clip nhạy cảm với số tiền 10 triệu đồng và được chị D. đồng ý. Chiều tối 13/3, Hiếu hẹn đến gặp mặt tại quán cà phê trên đường Trần Văn Hoài, quận Ninh Kiều. Khi Hiếu đang nhận tiền thì cơ quan Công an bắt quả tang. Tại cơ quan điều tra, Hiếu thừa nhận mục đích ban đầu sử dụng những hình ảnh này để ép buộc nạn nhân quan hệ tình dục.
Sau khi ý định cưỡng dâm nạn nhân không thành, Hiếu quay sang cưỡng đoạt tài sản thì bị bắt giữ.
